哈特倒置器 相關條目 參考資料 外部連結 导航菜单True straight-line linkages having a...


连杆机构機構學直線運動工程學小作品


直線運動機構機構






哈特倒置器,同色的連桿長度相同




哈特A機架(Hart's A-frame),較短的桿是長桿的一半。中心桿是長桿的1/4。在下方有一未繪出的固定桿,長度和長桿相同


哈特倒置器(Hart's inversor)屬於直線運動機構,是在無滑動件的條件下可以進行直線運動的機構[1]


哈特倒置器是由哈利·哈特英语Harry Hart (mathematician)在1874至1875年發明,也在同一年發表[1][2]。是以反平行四邊形英语Antiparallelogram為基礎。


哈特倒置器可以將旋轉的運動轉換為真正的直線運動,需要以其中一個短杆上的一端為固定點,另一端點進行圓周運動[1][3](其固定點及驅動臂使其變成六連桿機構。)



相關條目



  • 直線運動機構

  • 平面四連桿機構



參考資料





  1. ^ 1.01.11.2 True straight-line linkages having a rectlinear translating bar (PDF). 


  2. ^ International Symposium on History of Machines and Mechanisms. 


  3. ^ Harts inversor (Has draggable animation). 




外部連結



  • bham.ac.uk – Hart's A-frame (draggable animation) 6-bar linkage









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