哈特倒置器 相關條目 參考資料 外部連結 导航菜单True straight-line linkages having a...


连杆机构機構學直線運動工程學小作品


直線運動機構機構






哈特倒置器，同色的連桿長度相同




哈特A機架（Hart's A-frame），較短的桿是長桿的一半。中心桿是長桿的1/4。在下方有一未繪出的固定桿，長度和長桿相同


哈特倒置器（Hart's inversor）屬於直線運動機構，是在無滑動件的條件下可以進行直線運動的機構[1]。


哈特倒置器是由哈利·哈特（英语：Harry Hart (mathematician)）在1874至1875年發明，也在同一年發表[1][2]。是以反平行四邊形（英语：Antiparallelogram）為基礎。


哈特倒置器可以將旋轉的運動轉換為真正的直線運動，需要以其中一個短杆上的一端為固定點，另一端點進行圓周運動[1][3]（其固定點及驅動臂使其變成六連桿機構。）



相關條目



  • 直線運動機構

  • 平面四連桿機構



參考資料





  1. ^ 1.01.11.2 True straight-line linkages having a rectlinear translating bar (PDF). 


  2. ^ International Symposium on History of Machines and Mechanisms. 


  3. ^ Harts inversor (Has draggable animation). 




外部連結



  • bham.ac.uk – Hart's A-frame (draggable animation) 6-bar linkage









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