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多罗愉郡王（满语：ᡩᠣᡵᠣᡳ
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ᠸᠠᠩ，穆麟德：doroi hebengge giyūn wang），清朝世袭郡王。乾隆十三年（1726年），康熙帝第十五子胤禑被封為郡王，封號愉，未得世袭罔替，每次襲封需遞降一級，一共传了七代七位。

愉郡王

• 1726年—1731年：愉恪郡王允禑 初封貝勒，1730年進郡王，諡號恪
  


• 1731年—1769年：愉恭郡王弘慶 允禑三子，諡號恭
  


• 1770年—1820年：貝勒永珔 弘慶一子，降爵為貝勒
  


• 1821年—1850年：貝子綿岫 永珔一子，降爵為貝子
  


• 1850年—1866年：奉恩鎮國公奕橚 綿岫一子，降爵為奉恩鎮國公
  


• 1866年—1885年：奉恩輔國公載璨 奕橚二子，降爵為奉恩輔國公
  


• 1885年—1937年：奉恩輔國公溥釗 載璨嗣子
  

弘富支系

• 1749年—1783年：三等鎮國將軍弘富 允禑四子
  


• 1784年—1818年：輔國將軍永浡 弘富三子
  


• 1818年—1821年：奉恩將軍綿鈖 永浡一子
  


• 1821年—1851年：奉恩將軍奕元 綿鈖一子
  


• 1858年—1862年：已革奉恩將軍載裕 奕元一子，1862年革退
  

綿鈖支系

• 1790年—1818年：奉恩將軍綿鈖 永浡一子，1818年襲奉國將軍
  

永勒支系

• 1790年—1799年：奉恩將軍永勒 弘慶二子，無嗣
  

綿岫支系

• 1802年—1821年：鎮國將軍綿岫 永珔一子，1821年襲貝子
  

綿峻支系

• 1802年—1843年：鎮國將軍綿峻 永珔二子
  


• 1843年—1884年：三等輔國將軍奕樟 綿峻二子
  

載雯支系

• 1878年—1883年：奉國將軍載雯 奕樟一子，無嗣
  

綿岐支系

• 1812年—1831年：輔國將軍綿岐 永珔五子
  


• 1831年—1890年：奉國將軍奕棈 綿岐四子，無嗣
  

綿崑支系

• 1812年—1831年：二等鎮國將軍綿崑 永珔六子
  


• 1832年—1872年：輔國將軍奕棟 綿崑一子
  


• 1873年—1875年：奉國將軍載臧 奕棟二子，無嗣
  

奕桶支系

• 1844年—1862年：三等輔國將軍奕桶 綿崑三子
  

載搜支系

• 1857年—1859年：已革奉國將軍載搜 奕棟一子，1859年革退
  

綿崙支系

• 1812年—1840年：一等輔國將軍綿崙 永珔七子
  

奕杰支系

• 1836年—1878年：奉國將軍奕杰 綿崙一子
  


• 1878年—？：奉恩將軍載照 奕杰二子
  

綿崗支系

• 1812年—1841年：一等輔國將軍綿崗 永珔八子
  


• 1841年—1844年：奉國將軍奕芳 綿崗二子，無嗣
  

綿峯支系

• 1821年—1847年：輔國將軍綿峯 永珔九子
  


• 1847年—1888年：奉國將軍奕彬 綿峯一子
  

綿巃支系

• 1826年—1873年：輔國將軍綿巃 永珔十子
  


• 1873年—1875年：奉國將軍奕樵 綿巃一子
  


• 1875年—1882年：奉恩將軍載霞 奕樵一子
  


• ？：奉恩將軍溥宿 載霞一子
  

奕橚支系

• 1829年—1850年：二等輔國將軍奕橚 綿岫一子，1850年襲奉恩鎮國公
  

奕棖支系

• 1857年—1887年：二等輔國將軍奕棖 綿岫三子
  

載霖支系

• 1868年—1889年：奉國將軍載霖 奕棖一子，無嗣
  

載光支系

• 1877年—？：奉國將軍載光 奕棖四子
  

溥培支系

• 1906年—？：奉恩將軍溥培 載光一子
  

載燕支系

• 1877年—1911年：奉國將軍載燕 奕棖六子
  

溥坪支系

• 1906年—？：奉恩將軍溥坪 載燕一子
  

奕楸支系

• 1857年—1864年：二等輔國將軍奕楸 綿岫四子，無嗣
  

奕根支系

• 1857年—1861年：奉恩將軍奕根 綿岫六子，無嗣
  

奕楠支系

• 1868年—1884年：奉恩將軍奕楠 綿岫八子，1884年告退
  


• 1890年—？：奉恩將軍載莊 奕楠二子
  

奕櫑支系

• 1868年—1870年：奉恩將軍奕櫑 綿岫九子，無嗣
  


• 1902年—？：奉恩將軍載莊 奕櫑嗣子，承統兩房
  

載烋支系

• 1857年—1859年：一等輔國將軍載烋 奕橚一子，無嗣
  

載璨支系

• 1857年—1866年：輔國將軍載璨 奕橚二子，1866年襲奉恩輔國公
  

愉郡王世系圖