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坐标系曲面


坐標系曲面坐標系球坐標系單位向量




一個三維坐標系的坐標曲面,是這坐標系中,一個坐標的等值曲面;稱為這個坐標的坐標曲面。一個三維坐標系的坐標曲線,是這坐標系中,兩個不同坐標曲面的交集。所以,這坐標曲線有兩個坐標是常數;稱這坐標曲線為另外一個坐標的坐標曲線。




球坐標 (r, θ, ϕ){displaystyle (r, theta , phi ),!} 的坐標曲面。紅色的圓球面是 r=2{displaystyle r=2,!} 等值面。藍色的圓錐面是 θ=45∘{displaystyle theta =45^{circ },!} 等值面。黃色的半平面是 ϕ=−60∘{displaystyle phi =-60^{circ },!} 等值面。 z-軸是垂直的。 x-軸是綠色的。三個坐標曲面相交於點 P (以黑球表示)。


擧例而言,球坐標系 (r, θ, ϕ){displaystyle (r, theta , phi ),!} 的徑向距 r{displaystyle r,!}-坐標曲面是個圓球面:



r=R{displaystyle r=R,!}

其中,R{displaystyle R,!} 是常數 。


用直角坐標 (x, y, z){displaystyle (x, y, z),!} 來表示:



x2+y2+z2=R2{displaystyle x^{2}+y^{2}+z^{2}=R^{2},!}

相似地,天頂角 θ{displaystyle theta ,!}-坐標曲面是圓錐面,方位角 ϕ{displaystyle phi ,!}-坐標曲面是半平面。


球坐標系的徑向距 r{displaystyle r,!}-坐標曲線,是從原點往外方的徑向射線,是 θ{displaystyle theta ,!}-坐標曲面與 ϕ{displaystyle phi ,!}-坐標曲面的交集。


坐標單位向量是垂直於坐標曲面的單位向量。坐標單位向量指向坐標曲面的等值坐標最快增值的方向。例如,球座標系的徑向坐標單位向量 er{displaystyle mathbf {e} _{r},!} 與徑向單位向量 r^{displaystyle {hat {mathbf {r} }},!} 同方向;是徑向距 r{displaystyle r,!} 最快增值的方向。


在二維坐標系裏,坐標曲線也有定義:每一個坐標的坐標曲線就是另外一個坐標的等值曲線。



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